(資料圖)
申請(qǐng)技術(shù)：智駕數(shù)據(jù)回注平臺(tái)
參選領(lǐng)域：智能駕駛
創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)
技術(shù)描述：
智駕數(shù)據(jù)回注平臺(tái)，從智能駕駛汽車(chē)的整車(chē)級(jí)開(kāi)發(fā)需求出發(fā)，來(lái)確定所需要完成仿真的傳感器類(lèi)型，從而實(shí)現(xiàn)將道路采集到的真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)以及來(lái)源于場(chǎng)景仿真軟件的虛擬傳感器數(shù)據(jù)注入到被測(cè)的域控制器內(nèi)。智能輔助駕駛汽車(chē)以及自動(dòng)駕駛汽車(chē)涉及到的傳感器包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、GNSS&IIMU等。其中攝像頭傳感器數(shù)據(jù)主要用于獲得圖像信息、毫米波雷達(dá)通過(guò)電磁波不同波段以實(shí)現(xiàn)測(cè)量車(chē)輛到目標(biāo)物的距離、超聲波雷達(dá)主要依靠機(jī)械波的飛行時(shí)間實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身周邊目標(biāo)的距離感知，激光雷達(dá)用于建立周?chē)h(huán)境的精確3D點(diǎn)云圖像，GNSS&IMU可以獲得時(shí)間授時(shí)以及車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)、加速度、旋轉(zhuǎn)速度等車(chē)輛位置姿態(tài)信息。
獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：
1、數(shù)據(jù)格式內(nèi)容適配：?jiǎn)温芬曨l支持800萬(wàn)像素，30fps；廣泛支持美信，TI，ROHM等Serdes主流方案；輸入支持H.264，H.265，YUV，RAW等各種視頻圖像格式;輸出支持YUV，RAW等傳輸格式;支持CANFD/LIN/ Flexray等常用總線(xiàn)協(xié)議;支持車(chē)載以太網(wǎng) Base T1
2、板卡間同步:板卡間支持高精度時(shí)間同步協(xié)議,板卡間同步精度可達(dá)1ms,支持控制器主動(dòng)同步觸發(fā)傳輸
應(yīng)用場(chǎng)景：
通過(guò)智駕多傳感器聯(lián)合仿真系統(tǒng),能夠幫助自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練與驗(yàn)證,包括感知、定位、決策、規(guī)劃、控制等模塊。在感知算法驗(yàn)證階段,能夠?qū)崿F(xiàn)多種傳感器原始數(shù)據(jù)的注入，包括相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、組合慣導(dǎo)設(shè)備、其他車(chē)輛總線(xiàn)數(shù)據(jù)等。
1、采集數(shù)據(jù)回灌算法開(kāi)環(huán)測(cè)試
2、場(chǎng)景仿真軟件注入開(kāi)環(huán)測(cè)試
3、場(chǎng)景仿真軟件及動(dòng)力學(xué)模型HIL/VIL測(cè)試
4、基于集群的域控制器軟件回歸測(cè)試
未來(lái)前景：
幫助智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)中不同上下游企業(yè)加速開(kāi)發(fā)進(jìn)度，同時(shí)能夠支撐智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在整個(gè)系統(tǒng)生命周期的持續(xù)迭代優(yōu)化升級(jí)。
金輯獎(jiǎng)介紹：
由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車(chē)人”， 并圍繞著“中國(guó)汽車(chē)新供應(yīng)鏈百?gòu)?qiáng)”這個(gè)主題進(jìn)行展開(kāi)，表彰在新“人機(jī)時(shí)代”下，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)深度變革過(guò)程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長(zhǎng)階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進(jìn)行優(yōu)秀企業(yè)及先進(jìn)技術(shù)解決方案的評(píng)選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。
