手機版 | 網(wǎng)站導航
觀察家網(wǎng) > 時事觀瀾 >

新質(zhì)生產(chǎn)力在中國|我國人形機器人進化到什么程度了?

央視網(wǎng) | 2024-09-11 17:26:15

黨的二十屆三中全會中明確指出:加強新領(lǐng)域新賽道制度供給,建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機制。什么是“未來產(chǎn)業(yè)”呢?它是指由前沿技術(shù)驅(qū)動,當前處于孕育萌發(fā)階段或產(chǎn)業(yè)化初期,具有顯著戰(zhàn)略性、引領(lǐng)性、顛覆性和不確定性的前瞻性新興產(chǎn)業(yè)。

2024年被稱為人形機器人商業(yè)化元年。據(jù)首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的報告預測,2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到27.6億元,2030年有望成長為千億元市場。在八月底北京舉辦的世界機器人大會上,有27款來自國內(nèi)外的整機人形機器人亮相。

2024年,人形機器人進化到了什么程度?人形機器人離真正進入我們的生活還有多遠?

寫毛筆字、打詠春拳、彈揚琴、泡工夫茶,琴棋書畫,十八般武藝,無所不能。上得了廳堂,下得了庫房,搬得了重物,還能走進工廠。機器人有超越人類的大腦,可以秒變行業(yè)專家。

他們也可以有和人一樣的皮膚、表情,喜怒哀樂隨時表達。機器人能像人類一樣,行走、奔跑,克服地形障礙,它還可以比人更靈活,360度轉(zhuǎn)身,翻騰、卷腹站立,扛住擊打。隨著人工智能算法、核心零部件、智能制造等技術(shù)的不斷發(fā)展,人行機器人將逐步走入人們的生活。

全AI驅(qū)動 機器人“自學”全地形穩(wěn)定行走

人形機器人是一個技術(shù)高度集成的產(chǎn)業(yè),從各個環(huán)節(jié)的單點突破到整機的系統(tǒng)化迭代,可以說每一步都充滿挑戰(zhàn)。比如,在不依靠提前建?;蚓幊痰那闆r下,如何讓機器人“自己”學會在各種地形上穩(wěn)定行走就非常不簡單。

這是首個登上長城的人形機器人,在凹凸不平的城磚上,實現(xiàn)了自主行走。機器人的自主行走并不像看起來那么輕松,尤其是在不同地面,不同的環(huán)境中,能夠適應多種地形。

總臺央視記者 張春玲:我身旁的這個多面手機器人名叫小星,它是全球首個實現(xiàn)了AI驅(qū)動無編程算法,率先實現(xiàn)可以在各種地面行走的人形機器人。

北京星動紀元科技有限公司創(chuàng)始人 陳建宇:我們目前的小星是用全AI數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法,沒有任何的提前的建?;蛘呤蔷幊?。我們在仿真里面模擬出來了,千奇百怪各種各樣的可能復雜的環(huán)境和地形,然后讓它訓練在這樣所有的環(huán)境里面,都能夠很穩(wěn)定地去行走。

在虛擬世界的不斷訓練為小星提供了豐富的行走經(jīng)驗,但讓它在外力面前保持穩(wěn)定,還需要算法的提升。團隊設(shè)計了全球首個去噪世界模型。讓機器人在仿真訓練基礎(chǔ)上,可以預測并提取環(huán)境的關(guān)鍵信息,減少真實世界對機器人本體任務的干擾,他們還自主研發(fā)了機器人的核心關(guān)節(jié)和零部件,幫助他更好行走。

陳建宇:我們是完全自主地研發(fā)了具備高功率密度的這樣一套關(guān)節(jié)電機,我們使得它能夠同時具備很高的力量。它能夠支撐起很重的身體,甚至它能夠在負重上100千克,大概200多斤的情況下,也能夠進行深蹲。同時它還能夠具備很高的速度,所以說我們能看到,在遇到一些干擾或者不確定,或者打滑的情況下,它的腿能非常迅速地進行調(diào)整和邁步。

靈敏感知+情緒表達 機器人身上的精微創(chuàng)新

人形機器人的迭代涉及許多核心部件的突破,比如一雙能像人類一樣可以感知真實世界的靈巧手,或者一個會做各種表情、可以惟妙惟肖表達各種人類情緒的機器人臉。這里面每一個環(huán)節(jié)的創(chuàng)新突破,其實都是復雜而精密的,戳視頻↓我們一起去看一個叫小胡的仿生機器人,它的特點是:不僅有自己的“個性”,表情還特別豐富。

您現(xiàn)在看到的這個機器人,是一款由我國創(chuàng)業(yè)團隊自主研發(fā)的仿生機器人,它可以實時地通過視覺分析和動作模擬,完成對人類表情的精準復刻。

松研動力(北京)科技有限公司創(chuàng)始人 張世璞:在硬件層面上,我們在他的頭部集成了三十多個機械的自由度,它能夠呈現(xiàn)出來非常豐富的表情,我們在算法上用AI和大模型所融合的一個技術(shù),能夠讓機器人理解人類的語言,它就能夠展現(xiàn)出來自己的人格和性格。

豐富的表情,能夠讓人類看到它細膩的情緒表達。而一雙靈巧的雙手,讓它能更豐富地理解世界。

您現(xiàn)在看到的是一雙國產(chǎn)自主設(shè)計的靈巧手,它們像人類的手部肌肉一樣敏感,在極小的面積上集合了數(shù)百個觸覺感知單元,可以感知到壓力、物體的摩擦力、溫度、材質(zhì)等,也能感知到力的方向?,F(xiàn)在記者手中按壓的就是一個布滿傳感器的小巧指尖,經(jīng)過力學、幾何學等3D觸覺陣列數(shù)據(jù)的分析,能夠?qū)崟r靈敏地反饋出操作的力度和按壓面積的大小。

帕西尼感知科技 首席技術(shù)官 張恒第:人的手上有一種細胞它是可以感知到200到400赫茲左右的震動,我們的機器人把這樣一個頻率提到1000赫茲左右,說明我們的傳感器實際上它采樣率以及所有的數(shù)據(jù)量,是可以大于我們?nèi)祟惖囊粋€水平的。

復雜的傳感器設(shè)計與人工智能算法相結(jié)合,靈敏的“機器手”可以像一個老裁縫一樣,通過觸摸判斷出不同面料的材質(zhì),同時在力控方面,它可以感受到羽毛拂過,又能承受5公斤超高負載,收放自如。觸覺與機器人視覺相融合設(shè)計的視觸覺機器人,可以更輕松地判斷與執(zhí)行各類任務。

帕西尼感知科技聯(lián)合創(chuàng)始人 聶相如:這是我們一個瓶身的抓取演示,像大家可以看到這只瓶子是空的,另一只瓶子我們裝了些水,在機器人它擁有過觸覺傳感器之后,它可以對我們的瓶身以及瓶子的重量,各種維度的這些信息賦予它一個感知能力。那它擁有這些感知能力之后,它就可以輕松完成對一些目標物的成功夾持。

觸覺,是一種非常難以被量化的感知能力,觸覺傳感器作為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵零部件,是一個高度集成的卡脖子技術(shù)。這個以90后為主的初創(chuàng)團隊在一個指尖實現(xiàn)了技術(shù)突破,目前他們的傳感器已經(jīng)服務國內(nèi)30多家智能制造頭部企業(yè),同時遠銷歐美市場。

聶相如:我們的使命希望是為更多的行業(yè),為尤其是我們現(xiàn)在國家大力發(fā)展的人形機器人行業(yè),去提供一個更好的技術(shù)賦能。

具身智能:讓機器人“擁有大腦 心靈手巧”

有專家預測,人工智能的下一個風口就是“具身智能”,它是指將人工智能融入機器人等物理實體,賦予它們感知、學習和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。人形機器人就是這樣一個軟硬件精密結(jié)合的載體。我們可以想象一下,如果機器人不依靠事先的編程,而是擁有自主的學習、感知、判斷以及反應能力,未來在我們的生活中會有哪些應用場景呢?

您現(xiàn)在所看到的機器人刮胡子的視頻,全部是由機器臂自主規(guī)劃并完成的。手腳麻利、力度適中,又沒有死角,不僅是刮胡子,疊衣服、削黃瓜,這些精細活現(xiàn)在全都能靠機器人來實現(xiàn)。這些極為精細和柔性的機器人操作,背后的核心,是具身智能大模型。

上海交大人工智能學院教授 盧策吾:語言模型是文本進文本出,我們是機器的操作進去,然后機器的操作出來,或者更直接一點是視覺的進去,然后機器的操作出來,我們需要做到?jīng)Q策層面的,那么面臨的難度是跟語言模型它面臨的難度是完全不一樣的。

機器人具身智能,需要大量數(shù)據(jù)進行訓練。上海交大盧策吾團隊一方面,創(chuàng)新搭建了一個以真實世界物理原理為基礎(chǔ)的世界模型仿真數(shù)據(jù)庫,讓機器人在虛擬世界與各類場景進行學習和交互;

另一方面,他們還通過自主研發(fā)的便攜式模仿學習裝備,讓機器人跟隨模仿人類的動作,進行一對一的學習。

上海交通大學計算機科學與工程系博士生 方鴻杰:這套外骨骼是我們創(chuàng)新自研的機械臂數(shù)據(jù)采集裝置,我們同時會采集圖像、機械臂的軌跡信息,以及力和力矩等多種數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)將被用于后續(xù)“穹徹”具身大腦的力位混合大模型的訓練。

現(xiàn)在,我們只需要給機器人一段文字、語音或者動作等指令,機器人就可以自動化地完成任務。為了更精準執(zhí)行任務,團隊又構(gòu)建了全球唯一的具有力反饋的數(shù)據(jù)采集平臺,創(chuàng)新地設(shè)計了力位混合算法,讓機器人在力和位置控制等方面進行精準計算。

您看這個盤子里均勻晃動的球,就為我們展示出了機器人超強的動作控制能力。如今盧策吾團隊通過成果轉(zhuǎn)化將具身智能大腦快速賦能機器人本體,已經(jīng)應用在了汽車、數(shù)碼產(chǎn)品、航空、科研等多個領(lǐng)域。

人形機器人:未來產(chǎn)業(yè)十大標志性產(chǎn)品之一

工信部、科技部等七部門在2024年發(fā)布的未來產(chǎn)業(yè)十大標志性產(chǎn)品中,第一個就是人形機器人。推動人形機器人產(chǎn)業(yè)化,國家和地方多個層面都在整合資源和加緊布局。

粵港澳大灣區(qū)是目前世界人形機器人供應鏈的重要集聚區(qū)。據(jù)統(tǒng)計,全球人形機器人約38%的供應鏈企業(yè)在中國,而中國約57%的供應鏈企業(yè)就在大灣區(qū)。

在北京的亦莊,已有二十多個以機器人和智能制造為特色的產(chǎn)業(yè)園區(qū),同時,目標規(guī)模100億元的北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金已經(jīng)成立。

此外,目前在北京、上海、廣東、浙江、四川等地都成立了具身智能機器人創(chuàng)新中心,攻關(guān)關(guān)鍵核心技術(shù),打造公共服務平臺。

標簽:

  • 標簽:中國觀察家網(wǎng),商業(yè)門戶網(wǎng)站,新聞,專題,財經(jīng),新媒體,焦點,排行,教育,熱點,行業(yè),消費,互聯(lián)網(wǎng),科技,國際,文化,時事,社會,國內(nèi),健康,產(chǎn)業(yè)資訊,房產(chǎn),體育。

相關(guān)推薦