12月16日,據(jù)索尼中國官微消息,日前,索尼正式發(fā)布新一代移動機器人,采用六條腿+輪子的設(shè)計,可根據(jù)地形采取靈活移動方式,整機協(xié)同控制系統(tǒng)靈活調(diào)整關(guān)節(jié)受力。
據(jù)了解,該機器人腿部結(jié)構(gòu)由六個裝有輪子的驅(qū)動器組成,機器人在平地上使用輪子,而在樓梯等有高度差的地方則使用輪子和腿來上下移動。
另外,在運行過程中或者靜止狀態(tài)下,它都可以分散腿部負荷,這種設(shè)計使機器人能夠運輸高達20公斤的重物。
值得一提的是,六條腿的設(shè)計確保了在任何時候都有三個點與地面接觸,提供了平穩(wěn)的重心運動,使機器人無論是在平坦或不平的路面上移動都不會搖晃。
據(jù)介紹,腿部移動需要瞬時大電流,該機器人配備了一個電動雙層電容器(EDLC),能夠提供峰值電流,最大運動速度為1.7米/秒。
官方表示,疫情之下,建筑工地人員短缺成為挑戰(zhàn),索尼開發(fā)的六腿移動機器人已在日本清水公司施工現(xiàn)場投入演示實驗,將有望在建筑工地進行巡邏、監(jiān)測以及施工周轉(zhuǎn)檢查等作業(yè)。