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我國人工智能配網帶電作業(yè)機器人升級至第四代

科技日報 | 2020-07-15 10:39:03

據國家電網有限公司消息,第四代人工智能配網帶電作業(yè)機器人日前在天津市濱海新區(qū)完成首次作業(yè)后,全面投入配網運行。至此,國網公司已成功完成雙臂自主、單臂人機協同、單臂輔助自主3種人工智能配網帶電作業(yè)機器人研發(fā),在有力保障電網安全穩(wěn)定運行的同時,有效防范了作業(yè)中人身安全風險。

國網天津電力介紹,人工智能配網帶電作業(yè)機器人研發(fā)由“改革先鋒”“時代楷模”張黎明牽頭完成。經持續(xù)攻關,目前已經歷四次產品迭代。其4.0版運用了三維環(huán)境重建、視覺識別、運動控制等核心科技,首創(chuàng)應用于線纜識別定位的多傳感器融合技術,首次提出基于深度學習的雙臂機器人帶電接引流線作業(yè)的路徑規(guī)劃算法,自主研發(fā)出適用于帶電作業(yè)機器人的末端執(zhí)行工具,實現機器人自主識別引線位置、抓取引線,完成剝線、穿線和搭火等工作,有效杜絕傳統人工帶電作業(yè)的人身安全風險,大幅降低勞動強度,提升作業(yè)質量。

第四代人工智能配網帶電作業(yè)機器人采用模塊化設計,相比上一代體積縮小2/3,重量減輕1/3,取得了輕量化、小型化等重大突破,充分滿足復雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求,將進一步擴大配網帶電作業(yè)機器人的使用范圍,實現更廣泛應用。

目前,該系列產品已申請36項專利,其中6項實用新型專利已獲得授權;在天津市區(qū)、郊區(qū)、山區(qū)等多種環(huán)境下成功完成操作80余次,正推廣至多省市開展現場應用。坐落于天津的機器人產業(yè)化基地已具備200臺年產能力,實現配網帶電作業(yè)機器人研發(fā)、制造、銷售、服務全產業(yè)鏈條貫通。

國網天津電力方面透露,將按照“研發(fā)一批、試點一批、推廣一批、儲備一批”的思路,進一步加大該機器人研發(fā)、推廣、產業(yè)化力度,持續(xù)深化人工智能技術在能源領域的創(chuàng)新應用,提升電網運維智能化水平。(記者瞿劍)

  • 標簽:配網帶電,作業(yè)機器人,第四代

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